Temas de Direito Constitucional – Tomo II:

É professor titular de direito constitucional e livre docente na UERJ. Leciona também na Universidade de Brasília e no programa de pós-graduação em direito do Centro Universitário de Brasília.
Tornou-se conhecido por seu trabalho acadêmico voltado ao direito público, bem como por sua atuação como advogado em casos de grande repercussão perante o Supremo Tribunal Federal, tais como a defesa da pesquisa com células tronco embrionárias, da união entre pessoas do mesmo sexo e da proibição do nepotismo. Além de ter exercido a advocacia privada a partir de 1981, foi também procurador do Estado do Rio de Janeiro desde 1985 até 2013, quando foi indicado pela presidente Dilma Rousseff para o cargo de ministro do STF. Em 2025, aposentou-se do tribunal e retornou à advocacia.
É considerado um jurista de visões liberais e progressistas.