O Guia da mitologia Romana traz uma visão da história e da religião da antiga Roma, e, então, reconta as lendas primordiais da cidade desde a Eneida, do poeta Virgílio, que narra a epopeia de Eneias em sua fuga de Troia vencida até a chegada no Lácio, região da Itália onde seus descendentes Remo e Rômulo irão fundar aquela que se chamará Cidade Eterna.
